Project Ferox:
Studio sulla comunicazione infrarossa tra robot realizzati con
Lego Mindstorms e programmati con LeJOS, una JAVA Virtual Machine Open Source per RCX.
Sistema Operativo: GNU/Linux.

Nel periodo compreso tra Luglio e Ottobre 2004 ho avuto il piacere di partecipare con tre colleghi ad un progetto relativo al corso di Robotica del Prof. Renato Zaccaria, presso il "Laboratorium" della facoltà di Ingegneria Informatica dell'Università degli Studi di Genova.

L'uso dei robot Lego Mindstorms in ambito accademico è diffuso nel mondo per i costi relativamente contenuti e per l'alto valore didattico.

Il Team Ferox, del quale ho fatto parte ha avuto l'onore di inaugurare la serra-laboratorio dedicata esclusivamente alla robotica mobile basata su robot Lego - Mindstorms.

Il nostro progetto è essenzialmente uno studio sulla comunicazione mediante raggi infrarossi, tra due o più robot mobili autonomi.

Per fare questo abbiamo realizzato uno scenario nel quale un robot predatore vaga alla ricerca dei robot prede nell'arena della serra. Ogni robot dispone di una dotazione minimale di sensori di tatto per rilevare le collisioni con il bordo dell'area di movimento e con gli altri robot.
La localizzazione avviene esclusivamente mediante i dati trasmessi dai raggi infrarossi degli RCX (il "blocco lego" che contiene il microcomputer del robot).
Questo ha permesso di sviluppare interessanti strategie di navigazione minimalista applicata al modello a behavior di Brooks.

Il sito ufficiale del Project Ferox è ospitato sui server del Laboratorium e contiene un'ampia relazione, i codici sorgenti, i progetti costruttivi dei robot ed una serie di filmati degli stessi in azione

Clicca qui per visualizzare il sito ufficiale "Project Ferox"

Uno dei robot del progetto compare anche in uno speciale televisivo dell'emittente ligure PRIMOCANALE dedicato all'orientamento universitario dell'ateneo genovese. Nello speciale sono documentate anche le altre attività del Laboratorium, il laboratorio di Robotica Mobile al quale questo progetto afferisce.
La trasmissione è visibile anche on-line:

Clicca qui per visualizzare la pagina della "Guida alle Facoltà"

Clicca qui per visualizzare il servizio televisivo sulla facoltà di Ingegneria
e sul nostro robot
(Richiede Windows Media Player o lettore compatibile)

Altri link utili:

Facoltà di Ingegneria dell'Università di Genova

DIST: Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Telematica

Laboratorium @ Unige

Mobile Robotics Laboratorium Genova

LeJOS: Java for RCX Official Homepage @ Sourceforge.net

Primocanale

La mia home page

Per maggiori informazioni su Project Ferox potete scrivere a Carlo Becchi